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伦敦大学学院的Mounir Adjrad等在《Journal of Navigation》2018年71卷1期上发表的论文指出,在人口稠密的城市,由于周围建筑物阻隔和反射信号,传统的全球导航卫星系统(GNSS)定位可能会出现数十米的误差。通过对建筑物进行三维测绘,定位精准度可大幅提升。他们演示了GNSS阴影匹配与三维映射辅助的测距的首次结合。在位置域,分别计算距离和阴影匹配