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加拿大不列颠哥伦比亚大学应用科学学院的Mark H.Bergen等在2018年5月12日《光电子学前沿》网上优先发表的论文指出：利用室内定位系统与全球导航卫星系统（如全球定位系统）相结合在室内环境中提供导航定位,已经成为一个新兴市场。目前,文献资料中已经提出了多种系统,但都存在一些致命的弱点,无法得到大规模的实现。