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在2012年10月举行的“CEATECJAPAN2012”展会上．除了该展会的“常客”日产汽车公司公开了自动驾驶技术之外，首次参展的丰田汽车公司也提出了以手势操作车辆的技术方案。日产试制出了采用自动驾驶技术的纯电动汽车“NSC-2015”，并在会场内演示了自动进入停车场泊车，然后返回出入口的整个过程（图1）。NSC-2015的原型车为纯电动汽车“LEAF聆风”。NSC-2015首先可在驾驶者坐在车中的状态下自动移动，在停车位稍前的停止线停下。