【摘 要】
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以压电堆型作动器联人桁架形成自适应结构，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理导出机电耦合方程．求出了应力对电压 的敏度，以输入电压作为控制量，构造了静强度控制的规划法模型．算例验证了该方法的正确性和有
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,大连理工大学工程力学系,北京工业大学应用数理学院 北京100022,辽宁大连 116023,北京100022
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以压电堆型作动器联人桁架形成自适应结构，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理导出机电耦合方程．求出了应力对电压 的敏度，以输入电压作为控制量，构造了静强度控制的规划法模型．算例验证了该方法的正确性和有效性．
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