【摘 要】
：
研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower
论文部分内容阅读
研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Ricc
其他文献
理想信念是共产党人精神上的“钙”,是坚守共产党人精神追求以及安身立命的根本所在。在当前微时代背景下,防止“95”后大学生党员这一“关键少数”得“软骨病”,加强对他们
本文以世纪之交的文学盛宴一一文学消费热潮的形成过程和演化逻辑为研究对象,通过分析文学消费在世纪之交如何突破社会文化边缘地位的过程,揭示制约文学消费变迁的内在逻辑。
以企业的核心发展力为切入点，阐述了施工企业的核心发展力，分析了核心发展力在施工企业生存中的作用，指出当前施工企业核心发展力存在的缺陷，就如何建立和培养施工企业的核心发展
在研究无线控制器上开发WAPI新特性的基础之上，对无线局域网保密基础结构WPI的整体设计进行了研究，并详细论述了WAPI数据处理的解析解密和封装加密的过程．
针对区域变化检测受分类器精度影响大、无法探测出内部细微变化这一问题，本文提出了基于热含量不变量的合成孔径雷达（Synthetic aperture radar，SAR）图像点特征变化检测．该方法利
黑木耳、银耳具有较高的食用价值,深受消费者的青睐.我国人工栽培的食用菌有260多种,其中黑木耳及银耳的产量均居世界第一位,年产量占世界总产量的60%以上,出口量占亚洲出口
京津冀协同发展是党中央在新的历史条件下作出的重大战略部署。在《京津冀协同发展规划纲要》引领之下,京津冀三地从交通、生态、产业等重点领域,到医疗卫生等服务行业以及政