【摘 要】
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本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域
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本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域形式。这种最优控制规律既可使系统的能耗和输出偏差综合最优,具有较好的抗干扰性,又可满足给定的时域性能指标。方法简单,求解方便,便于工程应用。作为例子,文中对某纵向飞行控制系统进行了最优设计。
In the frequency domain, the output feedback method is used to describe the control of multivariable linear optimal regulators under the quadratic performance index. Combining the feedforward decoupling control of multivariable systems with the optimal control, The optimal control solution of the frequency domain form. This optimal control law can not only make the system energy consumption and output deviation integrated optimally, have better anti-interference, but also can meet given time domain performance index. The method is simple, easy to solve and convenient for engineering application. As an example, an optimal design of a longitudinal flight control system is designed.
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