【摘 要】
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本文改进了U.Hartmann提出的自适应调参规律,提出一种简便的参数估计模型和辨识算法,使计算量减少二分之一,参数估计的质量得到改善,调参律更接近于实际。文中着重研究了改进
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本文改进了U.Hartmann提出的自适应调参规律,提出一种简便的参数估计模型和辨识算法,使计算量减少二分之一,参数估计的质量得到改善,调参律更接近于实际。文中着重研究了改进方案的微机实现。数模混合仿真结果表明,该微机系统结构合理、算法简单,易于工程实现。软件设计满足实时性、计算精度和动态品质的要求。
This paper improves U.Hartmann’s adaptive tuning rules and proposes a simple parameter estimation model and identification algorithm, which reduces the amount of calculation by one half, improves the quality of parameter estimation, and adjusts the parameters more closely to reality. This paper focuses on the improvement of the program to achieve the computer. The simulation results of digital-analog hybrid show that the microcomputer system has a reasonable structure, simple algorithm and easy implementation. Software design to meet the real-time, calculation accuracy and dynamic quality requirements.
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