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【摘 要】
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针对高阶非线性、强耦合倒三角平衡系统,设计一种神经滑模控制器（NNSMC）对其进行平衡控制。所设计的控制律由系统进入滑动模态的等效控制量及神经网络学习算法计算得出的系统补
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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太原科技大学学报
【发表日期】
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2010年4期
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