【摘 要】
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对于PMSM 而言, 编码器反馈信号的精确性十分重要.但是在一些恶劣环境下, 编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏, 所以出现了伺服电机的无传感器控制.通
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对于PMSM 而言, 编码器反馈信号的精确性十分重要.但是在一些恶劣环境下, 编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏, 所以出现了伺服电机的无传感器控制.通过在AGV 上使用无传感器控制, 使AGV 在一些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作.通过滑模观测器和滤波器达到对PMSM 运行的估算, 从而取代了正常工作中的PMSM 编码器反馈, 以达到对PMSM 无传感器控制.同时提出在PMSM 低速运转情况下通过改变PMSM 的运动控制方式,以避免电机在低速运动时因为受到齿槽效应等因素的影响而出
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