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为了实现四旋翼无人机的图像目标识别和自主导航控制,本文基于搭载Linux系统的主控板,结合现有飞控,设计了一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统。在现有四旋翼无人机遥控方式的基础上,提出了搭建自主控制系统的实现方法,分别从硬件选型和软件环境配置阐述了该系统的设计过程。通过利用机器视觉技术和开源图像函数库,实现了图像目标的识别和追踪。最后通过系统实测论证了方案的可行性。