【摘 要】
：
本文介绍了牵引—半挂车三自由度数学模型,推导出运动微分方程式,稳态响应的计算公式及用龙格—库塔法在电子计算机上计算了瞬态响应的方法:设计了一套完整的程序,并以国外某
论文部分内容阅读
本文介绍了牵引—半挂车三自由度数学模型,推导出运动微分方程式,稳态响应的计算公式及用龙格—库塔法在电子计算机上计算了瞬态响应的方法:设计了一套完整的程序,并以国外某汽车参数,用本文提出的方法计算了稳态响应及瞬态响应,结果与国外文献的结果较一致.
This paper introduces the three-degree-of-freedom mathematic model of traction-semi-trailer, derives the differential equation of motion, the calculation formula of steady-state response and the method of calculating the transient response on the computer by using Runge-Kutta method: The steady-state response and transient response are calculated by the method proposed in this paper based on the parameters of a certain automobile abroad. The results are in good agreement with the results of foreign literature.
其他文献
介绍了C4溶剂脱沥青技术的基本原理及主要内容，分析了应用C4溶剂脱沥青技术在提高产品收率、降低能耗，简化工艺流程等方面取得的成效，提出了技术应用范围和建议。
The basic pr
“小强!小强你怎么了小强?”“你快点回火星吧,地球是很危险地!”“打雷喽!下雨收衣服啊!”不管你是70后、80后还是90后,这些台词你十有八九早就熟悉。是的,周星驰。当星爷的
“新黄河”在今年二、四、五期上連續發表了儀順江同志的“我对黃河下游護灘工程的認識”和刘傅朋、史尚儒同志的“对黄河下游護灘工程的研究”、刘傳朋同志的“对山东黄河
中国将于六月举办国际最权威的古鸟类大会。这是此项重要学术活动首次在北美洲、欧洲以外的地方举行，前四届世界古鸟类大会分别在法国、美国和德国举行，会议每四年举行一次。
为了提供廉价可靠的动力,以滿足我国农业生产大跃进,和地方工业大力发展对电力的要求,农业电气化已被提上了日程。在水主火輔和发展中小型电站为主的方針下,第二个五年計划
中国传统艺术历史悠久,有丰富的文学作品和历史典故,还有独特的戏曲文化、水墨、剪纸、皮影等传统艺术,这些都可以巧妙地运用到动画创作中去,从而提升中国动画作品的艺术价值
有些电影表现了城市;有些城市孕育了电影。好的城市电影,一定有一个好故事,散发着城市的独特味道“重庆,大家都晓得,是一个充满火锅的城市,但是,很多人都不晓得,重庆有很多洞
在当代,战争已然成为可被影像全方位纪录的社会活动,我们周边发生的事件正在以前所未有的速度加入我们的观看视野和社会经验,那么这种迅速究竟是在避免事件成为历史,还是在加
《红字》这部作品诞生于美国的文艺复兴时期,是由浪漫主义文学作家纳撒尼尔·霍桑编著的。在书中,作者通过一个严肃并且敏感的婚外情话题,并借助语言、想象以及艺术等多种表