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在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式。使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS320LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证车载天线伺服系统的动态性能得到明显的改善。