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超声波电机独特的运行机理,使其具有较强的非线性及时变特征,不易得到良好的转速控制性能。本文采用模糊逻辑设计了超声波电机转速控制器,给出一种根据转速误差在线调节比例因子的方法,使所设计控制器更适合于超声波电机的转速控制。多种情况下的实验表明,控制效果较好,鲁棒性较强。
超声波电机变比例因子模糊转速控制
【摘 要】
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超声波电机独特的运行机理,使其具有较强的非线性及时变特征,不易得到良好的转速控制性能。本文采用模糊逻辑设计了超声波电机转速控制器,给出一种根据转速误差在线调节比例
【机 构】
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河南科技大学电气工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2014年6期
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