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本系统以TI公司的TMs320F2812DsP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统，系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号，并利用其捕获模块来获取转子位置传感器的电平状态，再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相，解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题，方便地实现了电机的闭环控制，极大地简化了统硬件设计，提高了系统的可靠性，减小了整个系统的体积。通过试验得到了PWM波形，最终实现了对电机正、反转控制的目的。