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据考，扬琴最早称为“洋琴”，源于波斯等国家，11世纪传入欧洲，约于明代末年（1600年前后）传至我国广东沿海一带，后流行于全国。有专家认为，扬琴与西洋乐器钢琴，最早都是在阿拉伯国家的萨泰里琴的基础上发展变化而成的。流传到中国的变为扬琴；流传到欧洲的先后成为“克拉维卡”和“庆巴罗”古钢琴，最后于1709年在意大利佛罗伦萨诞生了现代钢琴。