【摘 要】
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机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_4目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征
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机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_4目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征,目标跟踪的准确性会有大幅提升。相关滤波器通过多层网络进行训练,将相关滤波和深度学习相结合,以平衡目标跟
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研究了体能量密度,及相同体能量密度下不同送粉工艺组合对LENS(Laser Engineered Net Shaping)制备的Ni60/WC样件的尺寸精度、缺陷率、显微硬度以及摩擦磨损性能的影响.研究发现,能量密度的升高使成型效率逐步上升;相同能量密度下,通过调控粉盘转速和气流量可以使成型效率提高.在能量密度333 J/mm3、粉盘转速6 rpm、气流量6 L/min的工艺下,获得了最高成型效率,最大高度为22.7 mm.在能量密度283 J/mm3、粉盘转速6 rpm、气流量4 L/min的工艺下,获
准确掌握船舶柴油机冷却水系统的技术状态,将有助于科学管理柴油机的运行和维修.论文提出基于AHP群决策和聚类分析的技术状态评估方法,该方法首先根据系统结构和功能特性构建了评估指标体系;其次,通过AHP群决策和聚类分析相结合的方法确定各评估指标的权重;再次,根据三角模糊函数构建各指标技术状态等级隶属度及模糊关系矩阵;最后,采用模糊综合评判法对系统技术状态评估.该方法已应用于某型船舶柴油机冷却水系统的技术状态评估,案例表明该文提出的评估方法可行,工程实践性强,值得参考.
随着液压系统的发展和对被执行对象和控制算法精度要求的不断精细,常规的微分方程或者差分方程建立的简单模型显然已满足不了当前对控制和仿真的需要.针对此问题,论文对其整个液压系统结构进行了分析和动态建模,在建立的动态模型基础上,分别以设定的普通PID控制和模糊PID控制策略对液压系统进行控制,在Simulink中建立液压系统仿真模型,通过修改动态参数对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:论文设计的模糊PID控制策略能够较精确地反映出动态响应特性和稳态特性,从而验证了所设计的模糊控制策略的正确性和可行性.
针对地面光电跟踪系统的误差定位进行了理论分析,确定影响其目标定位精度的误差因素主要是垂直度误差、零位误差、基座安装误差等,给出了光电跟踪系统的标定流程。利用标定过程中坐标变换的顺序特性,通过奇异值分解原理给出了坐标变换的变换矩阵,包括平移矩阵、旋转矩阵及其欧拉角;同时通过标定流程的迭代,确定了固定俯仰偏移角度的大小。最后通过试验验证了此标定流程的准确性。
三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量.本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三维重建与体积计算的研究进展;对三维激光扫描测体积技术在各类行业中的应用现状进行总结分析;最终展望了三维激光扫描技术在不规则体体积测量上面临的挑战和未来的发展趋势.
介绍了高光谱用长波1024×256红外焦平面探测器组件的研究结果.长波红外焦平面探测器芯片基于液相外延碲隔汞薄膜材料制造,读出电路基于0.35μm CMOS 5.0 V工艺设计,采用非密封型与高光谱相机集成的探测器封装结构.经测试,长波1024×256红外焦平面探测器组件各项功能正常,性能良好.
液氮冲击下,碲镉汞(HgCdTe)焦平面探测器中层状材料间线膨胀系数的不同将会在层状材料中产生热失配,过大的热失配应力将引起HgCdTe芯片断裂,决定着HgCdTe焦平面探测器的结构可靠性.为了解决HgCdTe焦平面探测器在液氮冲击下的热失配问题,我们借助MATLAB运算工具,采用线弹性多层体系热应力计算方法,得到了硅读出电路(Silicon Read Out Integrated Circuits,Silicon-ROIC)的厚度取不同值时,HgCdTe芯片中的热应力沿法线方向的分布.计算结果表明:当S
人体行为识别在安全监护、安防监控、智能家居等诸多领域具有重要的研究意义和广泛的应用价值。由于红外信息具有受光照影响小、保护隐私等特性,因此基于红外信息的人体行为识别方法备受国内外学者关注。本文对包含7种行为类别的红外信息进行连续帧拼接处理,构建红外图像数据集。传统的ResNet-18网络性能较为优异,在可见光图像识别上一直表现良好,但在红外图像识别中效果欠佳。本文根据红外图像特性,对其进行相应改进
随着空间应用领域的扩展,卫星激光通信凭借其在速率、带宽、体积、重量和功耗等方面的优势而得到广泛应用。对于卫星光通信来说,终端光学系统的性能直接影响通信的可靠性和稳定性,本文根据激光通信中收发一体、双向双工工作模式对收发隔离度的要求,采用Code V软件完成了830 nm激光通信终端光学系统设计,实现物方全视场15 mrad,全视场MTF值>0.65@100线对/mm,限制光线出射角不小于8,设计结果满足系统使用要求。通过对光学系统杂散光分析与抑制技术研究,控制轴外杂散光在离轴角5°~20°时杂散光抑