【摘 要】
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人体行为识别在安全监护、安防监控、智能家居等诸多领域具有重要的研究意义和广泛的应用价值。由于红外信息具有受光照影响小、保护隐私等特性,因此基于红外信息的人体行为识别方法备受国内外学者关注。本文对包含7种行为类别的红外信息进行连续帧拼接处理,构建红外图像数据集。传统的ResNet-18网络性能较为优异,在可见光图像识别上一直表现良好,但在红外图像识别中效果欠佳。本文根据红外图像特性,对其进行相应改进
【机 构】
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南昌航空大学 图像处理与模式识别江西省重点实验室,江西 南昌330063;北爱荷华大学技术系,美国 爱荷华州50614-0178
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人体行为识别在安全监护、安防监控、智能家居等诸多领域具有重要的研究意义和广泛的应用价值。由于红外信息具有受光照影响小、保护隐私等特性,因此基于红外信息的人体行为识别方法备受国内外学者关注。本文对包含7种行为类别的红外信息进行连续帧拼接处理,构建红外图像数据集。传统的ResNet-18网络性能较为优异,在可见光图像识别上一直表现良好,但在红外图像识别中效果欠佳。本文根据红外图像特性,对其进行相应改进:首先,构建多分支同构结构,替换7×7卷积,增强网络的表达能力;其次,结合最大池化与平均池化,避免丢失有
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为了解决复杂零件在自动化装配过程中位置偏差与位姿偏角造成的装配问题,实现具有反馈调整能力的机械臂扫描控制,设计了基于激光三维扫描的实时检测系统。系统通过光栅扫描方式获取零件的三维面形数据,并利用边缘特征识别完成零件匹配,最终达到在工装环境下自动调整位置与位姿的目的。实验对SP165型机械臂进行控制,以6自由度参数作为检测精度的评价指标,分别对基于零件数模的仿真数据、固定扫描路径测试数据和自动调整扫
研究了体能量密度,及相同体能量密度下不同送粉工艺组合对LENS(Laser Engineered Net Shaping)制备的Ni60/WC样件的尺寸精度、缺陷率、显微硬度以及摩擦磨损性能的影响.研究发现,能量密度的升高使成型效率逐步上升;相同能量密度下,通过调控粉盘转速和气流量可以使成型效率提高.在能量密度333 J/mm3、粉盘转速6 rpm、气流量6 L/min的工艺下,获得了最高成型效率,最大高度为22.7 mm.在能量密度283 J/mm3、粉盘转速6 rpm、气流量4 L/min的工艺下,获
准确掌握船舶柴油机冷却水系统的技术状态,将有助于科学管理柴油机的运行和维修.论文提出基于AHP群决策和聚类分析的技术状态评估方法,该方法首先根据系统结构和功能特性构建了评估指标体系;其次,通过AHP群决策和聚类分析相结合的方法确定各评估指标的权重;再次,根据三角模糊函数构建各指标技术状态等级隶属度及模糊关系矩阵;最后,采用模糊综合评判法对系统技术状态评估.该方法已应用于某型船舶柴油机冷却水系统的技术状态评估,案例表明该文提出的评估方法可行,工程实践性强,值得参考.
随着液压系统的发展和对被执行对象和控制算法精度要求的不断精细,常规的微分方程或者差分方程建立的简单模型显然已满足不了当前对控制和仿真的需要.针对此问题,论文对其整个液压系统结构进行了分析和动态建模,在建立的动态模型基础上,分别以设定的普通PID控制和模糊PID控制策略对液压系统进行控制,在Simulink中建立液压系统仿真模型,通过修改动态参数对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:论文设计的模糊PID控制策略能够较精确地反映出动态响应特性和稳态特性,从而验证了所设计的模糊控制策略的正确性和可行性.
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介绍了高光谱用长波1024×256红外焦平面探测器组件的研究结果.长波红外焦平面探测器芯片基于液相外延碲隔汞薄膜材料制造,读出电路基于0.35μm CMOS 5.0 V工艺设计,采用非密封型与高光谱相机集成的探测器封装结构.经测试,长波1024×256红外焦平面探测器组件各项功能正常,性能良好.
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