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2020年10月10日的朝鲜阅兵式上，展示了一系列常规武器和核武器，包括一种新型潜射弹道导弹，弹体上标注的型号为“北极星”4人，朝鲜称之为“全世界最强的兵器”，是“北极星”3导弹的衍生型。“北极星”系列导弹射程
2016年8月24日，朝鲜成功试射了一枚潜射弹道导弹，这就是使用固体燃料发动机的“北极星”1。估计弹头质量约为600千克，最大射程约为1200～1300千米。“北极星”1导弹可能使用了玻璃纤维材料的壳体，发展潜力不大。
2017年2月12日和4月5日，朝鲜成功发射了经过升级的陆基“北极星”2导弹。当时的最大飞行高度为560千米，飞行距离500千米，如果使用作战弹道射程可达1300千米。不过，这一试验是从陆地发射的。
2019年10月2日，“北极星”3导弹首次在潜艇上发射成功。其设计发生了重大改进。如类似于“北极星”1和“北极星”2的尖鼻锥已被一个更短的钝鼻锥取代，目的可能是为了在重返大气层时减少有效载荷整流罩上的压力，更加有效地转移热量，增加成功重返大气层的可能性。研判较短的鼻锥可能被用来将导弹安装在潜艇发射管中。
“北极星”3长度达10米以上，直径也更大，威力大为提高，并且使用了更轻的编织发动机壳体，以替代此前的金属或其它材料壳体，这使得“北极星”3导弹飞得更远。分析认为，这一导弹的最大射程可达1900千米左右，比“北极星”1和2射程更远。
此外，与装有1枚弹头的“北极星”1不同，“北极星”3导弹的半球形头部可以方便装备多弹头或集束弹头。如果使用单弹头，剩余的空间可以容纳诱饵，提高突防能力。
关注科学家联盟的科学家大卫·赖特指出，如果按标准轨道飞行，“北极星”3导弹射程将达到1900千米。美国专门研究朝鲜问题的“北纬38度”网站的迈克尔·埃勒曼认为，如果按照标准轨道发射两级固体燃料“北极星”3，它将覆盖1900～2000千米，使其成为“朝鲜迄今为止试射的最远距离固体燃料导弹”。
韩国航空航天大学教授张英基发表的一份报告说，考虑到“北极星”3导弹在910千米的峰值高度飞行约450千米，估计其弹头的质量在670～980千克之间。根据这一估计，如果导弹按正常角度发射，射程可能在2000～2200千米之间。
有分析认为，“北极星”3导弹在携带1枚400千克重小型弹头的情况下，其最大射程有把握达到3000千米左右，而在携带1吨左右重弹头情况下，其最大实战射程也有望达到2000千米左右。这一战术数据尽管与“巨浪”2和俄制R-30/3M30“布拉瓦”相比差距非常大，但是已经超过了我军的“巨浪”1型导弹与苏联的R-27/4K10。相比象征意义大于实战意义、投掷重量也相当可疑的“北极星”1，“北极星”3可以被认为是一型具备了相当技术实力与作战能力、经过充分试验后可批产装备并战备值班的导弹了。
值得关注的是，朝方这次还少见地发布了一张在大气层外拍摄地球的高清照片。韩媒推测，该照片是用安装在“北极星”3型上的照相机拍摄并传送到地面的。分析认为，这蕴含着可以向全世界发射潜射导弹的战略信息。
“北极星”3准备二次试射
2020年9月4日，美国战略与国际研究中心的维克多·查博士领导的一个小组发布了新的、异常清晰的朝鲜潜艇基地卫星图像，这些照片显示了新浦南造船厂进行的一些活动，表明正在为即将进行的“北极星”3潜射弹道导弹的测试做准备，该导弹将从位于这里的潜水试验台驳船上试射。这样一个即将开展的试验表明，朝鲜在过去一年中在弹道导弹和潜射弹道导弹的发展方面都取得了进展。
朝鲜即将进行潜射弹道导弹试验的主要迹象是，在安全墙的船坞内有几艘船只，其中一艘船的尺寸和布局与先前在历次发射试验前观察到的船只相似。这些船只被用于将潜水试验台驳船拖出海中进行试验发射，为即将进行的“北极星”3潜射导弹试射做准备。
图像中没有明显的迹象表明，备受期待的朝鲜第一艘真正意义上的弹道导弹潜艇已经下水。图片上有一个约102米×13米的可拆卸顶棚，该顶棚是为了躲避敌方对下方活动或船只的高空观察。据推测，朝鲜现有的“新浦”级弹道导弹实验潜艇仍然停泊在该处下方的码头上。在水下试验台驳船对面码头上可见长约18米×2米的物体，似乎是现有的18米级小型潜艇，而不是新型小型潜艇或潜射弹道导弹的运输船。
在新浦南造船厂南侧的静态试验台周围也有活动，车辆和设备似乎被安置在轨道式维修台和试验台强力臂（用于将发射管或导弹提升到垂直位置进行测试）周边。类似的活动在过去的维修活动和弹射试验之前都曾经出现过。
在2020年9月4目的图片中还观察到两艘“罗密欧”级潜艇，它们停泊在马养岛的潜艇基地海湾内。虽然这里偶尔能看到一艘“罗密欧”级潜艇，但观察到有两艘潜艇停泊在海湾中是非同寻常的。虽然它们出现的最可能的原因是在进行年度的例行夏季训练，但目前尚不排除为即将开展的潜射弹道导弹测试做准备。在新浦南造船厂的其它区域几乎没有相关活动。
“北极星”4导弹的出场
此次备受关注的“北极星”4导弹是朝鲜导弹家族中第一个明确在型号后面加字母后缀的。
据韩國海军参谋长博淑贞分析，导弹上刻的名字“人”是朝鲜字母的辅音，而不是英文字母“A”。在朝鲜语中，“人”表示“用于水中”的意思。单词以这个字符开头，表明导弹是从水中发射的。
在10月10日阅兵式前的几周里，韩国媒体和国防专家们进行了深入的预判。他们普遍认为，这次阅兵式将展示朝鲜在潜射弹道导弹技术方面的最新进展。外媒大多预测将展示“北极星”3导弹，毕竟该型号导弹一年前已经成功试射，是朝鲜导弹技术的一个相当新的、相对成熟的型号。然而，朝鲜这次却突然展示了此前从未公开的“北极星”4导弹，着实令人感到震惊。鉴于到目前为止，“北极星”4导弹还没有进行过试射，阅兵式上展示的系统是生产模型，或在开发中的项目还是实物，尚未可知。 根据公开阅兵式照片分析，“北极星”4潜射弹道导弹可能与目前的“北极星”3/KN-26相同，两者的涂装也相似，导弹头部为利于水下发射的钝圆形。和“北极星”3一样，“北极星”4是一种固体燃料潜射弹道导弹。实际上，在导弹首次亮相后的几天里，还没有任何具体的参数公开披露。虽然在进攻能力方面得到了增强，“北极星”4可能会超过“北极星”3导弹1900～2000千米的估计有效射程，但它不太可能像“北极星”3相比于“北极星”1那样进步神速，在性能上实现飞跃。
来自国际战略研究所和“北纬38度”网站的初步评估表明，“北极星”4的长度比它的前身“北极星”3短，约9.8米。直径约为1.8米，与俄罗斯的“布拉瓦”、中国的“巨浪”2和美国的“三叉戟”Ⅱ不相上下。有迹象表明，火箭發动机和固体燃料系统有所改进。“北极星”4的火箭外壳似乎是用缠绕纤维制造的，朝鲜自2017年以来就有能力生产这种材料。缠绕纤维能制造更轻的火箭，可以大幅降低潜射导弹的结构重量，并使其具有更大的射程和有效载荷能力。
资深朝鲜观察家、京南大学远东研究所教授金东玉指出，“从外观上看，它们与2019年10月2日试射的‘北极星’3（直径在1.5米至1.6米之间）相似，但‘北极星’4型导弹似乎直径更大。考虑到‘北极星’系列导弹使用固体燃料发动机的事实，直径越大，可能意味着固体燃料更紧凑的技术改进，相应地，射程也会增加”。
此外，考虑到直径的增加，可以分析它是为目前正在开发的更大排水量的新型潜艇而研制的。2016年8月，“北极星”1在排水量3000吨的“新浦”级潜艇上成功发射。韩国军方由此推测，“北极星”4的亮相，暗示着朝鲜正在开发排水量为4000～5000吨的新型弹道导弹潜艇。此前朝鲜最大的3000吨级潜艇已经无法满足其发射需要。
据悉，与“北极星”3一样，“北极星”4是为在朝鲜改装的“罗密欧”级（也称“新浦”C级）弹道导弹潜艇上服役而研制的。这是一种常规动力弹道导弹潜艇，从“新浦”B实验平台发展而未，其加长的指挥台围壳上可安装两三种武器。但在阅兵式上，“北极星”4型导弹并没有得到水兵的护卫，而是由地面部队护卫，并由“豪沃”A7牵引车拖运。这暗示了一种可能性，它也可能是“北极星”3型潜射导弹的陆基衍生产品，正如“北极星”2型潜射导弹是“北极星”1型潜射导弹的陆基衍生产品一样。从导弹鼻锥分析，“北极星”4可携带3枚弹头，很可能像美国、英国、法国和苏联在发展核威慑力量的早期所做的那样，搭载在一个多弹头的飞行载具上。考虑到先进性，“北极星”4的射程比其前身的2000千米射程大，但不一定能打击关岛的目标。
由于“北极星”3已可以在不出港的情况下打击整个日本和韩国，目前还不清楚“北极星”4仅仅是射程做些改进是否会对朝鲜目前的导弹能力产生决定性的影响。无论如何，“北极星”4会增强朝鲜的核威慑能力，朝鲜能够以弹道导弹威胁日本和韩国的关键基础设施，威胁在日本海和东海的美军。
“北极星”4是朝鲜正在形成的威慑战略的最新体现：平壤打算通过在“萨德”有效射程之外部署潜射弹道导弹，绕过美国在东亚部署的弹道导弹防御系统的陆基网络。如果朝鲜能够建造并维持足够数量的配备有“北极星”4的“新浦”C级潜艇，并维持常态化的海上存在，它可能会改变朝鲜半岛的核力量平衡。还有专家认为，朝鲜潜射导弹的终极目标是打击美国本土，形成水下对美战略威慑。 [编辑/何懿]
2016年8月24日，朝鲜成功试射了一枚潜射弹道导弹，这就是使用固体燃料发动机的“北极星”1。估计弹头质量约为600千克，最大射程约为1200～1300千米。“北极星”1导弹可能使用了玻璃纤维材料的壳体，发展潜力不大。
2017年2月12日和4月5日，朝鲜成功发射了经过升级的陆基“北极星”2导弹。当时的最大飞行高度为560千米，飞行距离500千米，如果使用作战弹道射程可达1300千米。不过，这一试验是从陆地发射的。
2019年10月2日，“北极星”3导弹首次在潜艇上发射成功。其设计发生了重大改进。如类似于“北极星”1和“北极星”2的尖鼻锥已被一个更短的钝鼻锥取代，目的可能是为了在重返大气层时减少有效载荷整流罩上的压力，更加有效地转移热量，增加成功重返大气层的可能性。研判较短的鼻锥可能被用来将导弹安装在潜艇发射管中。
“北极星”3长度达10米以上，直径也更大，威力大为提高，并且使用了更轻的编织发动机壳体，以替代此前的金属或其它材料壳体，这使得“北极星”3导弹飞得更远。分析认为，这一导弹的最大射程可达1900千米左右，比“北极星”1和2射程更远。
此外，与装有1枚弹头的“北极星”1不同，“北极星”3导弹的半球形头部可以方便装备多弹头或集束弹头。如果使用单弹头，剩余的空间可以容纳诱饵，提高突防能力。
关注科学家联盟的科学家大卫·赖特指出，如果按标准轨道飞行，“北极星”3导弹射程将达到1900千米。美国专门研究朝鲜问题的“北纬38度”网站的迈克尔·埃勒曼认为，如果按照标准轨道发射两级固体燃料“北极星”3，它将覆盖1900～2000千米，使其成为“朝鲜迄今为止试射的最远距离固体燃料导弹”。
韩国航空航天大学教授张英基发表的一份报告说，考虑到“北极星”3导弹在910千米的峰值高度飞行约450千米，估计其弹头的质量在670～980千克之间。根据这一估计，如果导弹按正常角度发射，射程可能在2000～2200千米之间。
有分析认为，“北极星”3导弹在携带1枚400千克重小型弹头的情况下，其最大射程有把握达到3000千米左右，而在携带1吨左右重弹头情况下，其最大实战射程也有望达到2000千米左右。这一战术数据尽管与“巨浪”2和俄制R-30/3M30“布拉瓦”相比差距非常大，但是已经超过了我军的“巨浪”1型导弹与苏联的R-27/4K10。相比象征意义大于实战意义、投掷重量也相当可疑的“北极星”1，“北极星”3可以被认为是一型具备了相当技术实力与作战能力、经过充分试验后可批产装备并战备值班的导弹了。
值得关注的是，朝方这次还少见地发布了一张在大气层外拍摄地球的高清照片。韩媒推测，该照片是用安装在“北极星”3型上的照相机拍摄并传送到地面的。分析认为，这蕴含着可以向全世界发射潜射导弹的战略信息。
“北极星”3准备二次试射
2020年9月4日，美国战略与国际研究中心的维克多·查博士领导的一个小组发布了新的、异常清晰的朝鲜潜艇基地卫星图像，这些照片显示了新浦南造船厂进行的一些活动，表明正在为即将进行的“北极星”3潜射弹道导弹的测试做准备，该导弹将从位于这里的潜水试验台驳船上试射。这样一个即将开展的试验表明，朝鲜在过去一年中在弹道导弹和潜射弹道导弹的发展方面都取得了进展。
朝鲜即将进行潜射弹道导弹试验的主要迹象是，在安全墙的船坞内有几艘船只，其中一艘船的尺寸和布局与先前在历次发射试验前观察到的船只相似。这些船只被用于将潜水试验台驳船拖出海中进行试验发射，为即将进行的“北极星”3潜射导弹试射做准备。
图像中没有明显的迹象表明，备受期待的朝鲜第一艘真正意义上的弹道导弹潜艇已经下水。图片上有一个约102米×13米的可拆卸顶棚，该顶棚是为了躲避敌方对下方活动或船只的高空观察。据推测，朝鲜现有的“新浦”级弹道导弹实验潜艇仍然停泊在该处下方的码头上。在水下试验台驳船对面码头上可见长约18米×2米的物体，似乎是现有的18米级小型潜艇，而不是新型小型潜艇或潜射弹道导弹的运输船。
在新浦南造船厂南侧的静态试验台周围也有活动，车辆和设备似乎被安置在轨道式维修台和试验台强力臂（用于将发射管或导弹提升到垂直位置进行测试）周边。类似的活动在过去的维修活动和弹射试验之前都曾经出现过。
在2020年9月4目的图片中还观察到两艘“罗密欧”级潜艇，它们停泊在马养岛的潜艇基地海湾内。虽然这里偶尔能看到一艘“罗密欧”级潜艇，但观察到有两艘潜艇停泊在海湾中是非同寻常的。虽然它们出现的最可能的原因是在进行年度的例行夏季训练，但目前尚不排除为即将开展的潜射弹道导弹测试做准备。在新浦南造船厂的其它区域几乎没有相关活动。
“北极星”4导弹的出场
此次备受关注的“北极星”4导弹是朝鲜导弹家族中第一个明确在型号后面加字母后缀的。
据韩國海军参谋长博淑贞分析，导弹上刻的名字“人”是朝鲜字母的辅音，而不是英文字母“A”。在朝鲜语中，“人”表示“用于水中”的意思。单词以这个字符开头，表明导弹是从水中发射的。
在10月10日阅兵式前的几周里，韩国媒体和国防专家们进行了深入的预判。他们普遍认为，这次阅兵式将展示朝鲜在潜射弹道导弹技术方面的最新进展。外媒大多预测将展示“北极星”3导弹，毕竟该型号导弹一年前已经成功试射，是朝鲜导弹技术的一个相当新的、相对成熟的型号。然而，朝鲜这次却突然展示了此前从未公开的“北极星”4导弹，着实令人感到震惊。鉴于到目前为止，“北极星”4导弹还没有进行过试射，阅兵式上展示的系统是生产模型，或在开发中的项目还是实物，尚未可知。 根据公开阅兵式照片分析，“北极星”4潜射弹道导弹可能与目前的“北极星”3/KN-26相同，两者的涂装也相似，导弹头部为利于水下发射的钝圆形。和“北极星”3一样，“北极星”4是一种固体燃料潜射弹道导弹。实际上，在导弹首次亮相后的几天里，还没有任何具体的参数公开披露。虽然在进攻能力方面得到了增强，“北极星”4可能会超过“北极星”3导弹1900～2000千米的估计有效射程，但它不太可能像“北极星”3相比于“北极星”1那样进步神速，在性能上实现飞跃。
来自国际战略研究所和“北纬38度”网站的初步评估表明，“北极星”4的长度比它的前身“北极星”3短，约9.8米。直径约为1.8米，与俄罗斯的“布拉瓦”、中国的“巨浪”2和美国的“三叉戟”Ⅱ不相上下。有迹象表明，火箭發动机和固体燃料系统有所改进。“北极星”4的火箭外壳似乎是用缠绕纤维制造的，朝鲜自2017年以来就有能力生产这种材料。缠绕纤维能制造更轻的火箭，可以大幅降低潜射导弹的结构重量，并使其具有更大的射程和有效载荷能力。
资深朝鲜观察家、京南大学远东研究所教授金东玉指出，“从外观上看，它们与2019年10月2日试射的‘北极星’3（直径在1.5米至1.6米之间）相似，但‘北极星’4型导弹似乎直径更大。考虑到‘北极星’系列导弹使用固体燃料发动机的事实，直径越大，可能意味着固体燃料更紧凑的技术改进，相应地，射程也会增加”。
此外，考虑到直径的增加，可以分析它是为目前正在开发的更大排水量的新型潜艇而研制的。2016年8月，“北极星”1在排水量3000吨的“新浦”级潜艇上成功发射。韩国军方由此推测，“北极星”4的亮相，暗示着朝鲜正在开发排水量为4000～5000吨的新型弹道导弹潜艇。此前朝鲜最大的3000吨级潜艇已经无法满足其发射需要。
据悉，与“北极星”3一样，“北极星”4是为在朝鲜改装的“罗密欧”级（也称“新浦”C级）弹道导弹潜艇上服役而研制的。这是一种常规动力弹道导弹潜艇，从“新浦”B实验平台发展而未，其加长的指挥台围壳上可安装两三种武器。但在阅兵式上，“北极星”4型导弹并没有得到水兵的护卫，而是由地面部队护卫，并由“豪沃”A7牵引车拖运。这暗示了一种可能性，它也可能是“北极星”3型潜射导弹的陆基衍生产品，正如“北极星”2型潜射导弹是“北极星”1型潜射导弹的陆基衍生产品一样。从导弹鼻锥分析，“北极星”4可携带3枚弹头，很可能像美国、英国、法国和苏联在发展核威慑力量的早期所做的那样，搭载在一个多弹头的飞行载具上。考虑到先进性，“北极星”4的射程比其前身的2000千米射程大，但不一定能打击关岛的目标。
由于“北极星”3已可以在不出港的情况下打击整个日本和韩国，目前还不清楚“北极星”4仅仅是射程做些改进是否会对朝鲜目前的导弹能力产生决定性的影响。无论如何，“北极星”4会增强朝鲜的核威慑能力，朝鲜能够以弹道导弹威胁日本和韩国的关键基础设施，威胁在日本海和东海的美军。
“北极星”4是朝鲜正在形成的威慑战略的最新体现：平壤打算通过在“萨德”有效射程之外部署潜射弹道导弹，绕过美国在东亚部署的弹道导弹防御系统的陆基网络。如果朝鲜能够建造并维持足够数量的配备有“北极星”4的“新浦”C级潜艇，并维持常态化的海上存在，它可能会改变朝鲜半岛的核力量平衡。还有专家认为，朝鲜潜射导弹的终极目标是打击美国本土，形成水下对美战略威慑。 [编辑/何懿]