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由于拖拉机工作环境恶劣,将KAT1804型拖拉机前桥设计成双横臂独立悬架,利用PRO/E建立了三维实体模型,用多体动力学软件ADAMS建立了1/2双横臂独立悬架模型并进行运动学仿真分析,结合正交试验分析方法进行优化,找出了最合理的一组车轮定位参数,从而保证拖拉机具有良好的行驶平稳性和操纵稳定性。