【摘 要】
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控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果
【机 构】
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中国农业大学工学院,中国农业大学工学院,中国农业大学工学院,
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控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实现4个电机的正、反转和速度调节,运行平稳。
Control systems, as an important part of agricultural robots, require not only good performance but also low prices. The subject set up a four-joint robot motion control system software and hardware platform. The motions of each joint motor were tested. The results show that the developed joint controller can achieve the positive, reverse and speed adjustment of 4 motors and run steadily.
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