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近年来，移动X-ray成像机器被广泛地应用于重症监护病房，它可以及时地检测到病人体中呼吸导管（ET）的位置是否正确．不适当的导管位置会给病人造成不适感，严重的会给病人造成生命危险．另一方面，由于移动X-ray图像比较模糊、对比度低、噪声大，使得用计算机自动识别气管内的呼吸导管具有一定难度．首先对X-ray图像作增强处理使图像中的边缘更清晰而便于边缘检测．在基于增强图像的基础上，利用呼吸导管边缘的对称性和导管的大致方向不变性，对哈夫变换算法作有针对性的改进．利用此方法检测32张合有呼吸管的X-ray图像，实