【摘 要】
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提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时
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提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时解耦问题，而且在实现闭环系统解耦控制的同时，增加了可配置极点数目，减少了剩余极点数目。
When the decoupling matrix D0 is singular, a new algorithm is proposed to realize the decoupling control of the closed-loop system by using the state feedback control strategy of series integral compensator. The necessary and sufficient conditions for the existence of the algorithm are demonstrated. The new algorithm not only solves the problem of singularity decoupling matrix D0 decoupling, but also achieves the decoupling control of closed-loop system, increases the number of configurable poles and reduces the number of remaining poles.
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