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为解决视频监控系统中目标跟踪过程出现的漂移问题,提出一种自适应双门限与KLT融合的目标跟踪方法.该方法首先采用自适应双门限运动目标检测获得高门限和低门限二值图像信息,同时将双门限二值图像信息与KLT目标特征点跟踪进行融合处理.如果KLT找到的特征点大部分在双门限目标的轮廓内,标记该轮廓为目标轮廓;否则,使用KLT特征点来确定目标的轮廓,最终实现场面复杂监视下运动目标的持续、准确跟踪.利用不同监控场景下跟踪多类目标体做实验,验证了本文方法不仅能够持续、准确地跟踪运动目标,而且可适用于场面雾天低能见度条件.