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针对管道工程探伤及内防腐补口的要求设计了视觉传感器，分析了成象机理与参数的配合关系，给出了数字图象信号与机器人位置的关系及系统误差的补偿算法。实验结果证明该方法是有效的。
基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测
【摘 要】
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针对管道工程探伤及内防腐补口的要求设计了视觉传感器，分析了成象机理与参数的配合关系，给出了数字图象信号与机器人位置的关系及系统误差的补偿算法。实验结果证明该方法是有
【机 构】
：
哈尔滨工业大学651专业
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年3期
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