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通过对不稳定模型的一个简单分解处理，得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器，并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件，对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制律，同时降低了计算复杂度，仿真结果则验证了算法的有效性。
具有稳定性的约束预测控制
【摘 要】
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通过对不稳定模型的一个简单分解处理，得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器，并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件，对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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系统工程学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家 8 63 / CIMS应用基础研究奖金资助项目!( 863 -5 11-945 -0 10 ),教育部骨干教师资助计划
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