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随着各国法规和市场需求的推动，汽车安全技术早已进入主动安全时代。虽说无人驾驶技术都已成为热门话题和不少厂商的预研方向，但就产业化现实来说，业内目前更多是将研发目光投向市场需求更迫切的先进驾驶辅助系统（ADAS），这也被视为无人驾驶必经的初期阶段技术储备和积累。
主动巡航、防碰撞、疲劳检测等这些DAS功能过去一般只在国外高端品牌车型中才能一睹芳容。近几年，随着汽车智能化进程的加速和国内汽车电子厂商的积极跟进，DAS已走下“神坛”，很多功能开始进入大众级车型中，包括一些本土新锐汽车品牌，“先进”（Advanced）的说法也被淡化了许多，直接称驾驶辅助系统（DAS）。
那么国内DAS的研发水平到底处于什么位置？一个DAS系统优秀还是平庸的衡量标准是什么？未来DAS方案又有何发展趋势？或许我们可从惠州德赛西威最新推出的DAS方案来以管窥豹。
高性价比、高清全视、多功能一体，市场所需
德赛西威从2009就开始关注DAS系统，在全球进行了非常充分的调研和开展技术储备。如今，该公司开发出新一代2D/3D驾驶辅助系统，除了360度环视倒车功能，还融合实现了车道偏离系统、盲区检测系统，以及低速下的移动物体检测，充分发挥出4个摄像头和多传感器的功效，相较于目前市场上的独立功能单品方案，大大提高了系统的性价比。
新一代2D/3D驾驶辅助系统.jpg
随着大屏TFT的出现，高清摄像头将成DAS系统的一个刚需，因为标清摄像头采集来的影像在大尺寸TFT上显示会有很明显的噪点和毛刺。基于此，德赛西威DAS方案就采用了行业领先的720P高清摄像头，将车外画面清晰传输到驾驶员面前，同时融合多种传感器数据，结合自主研发的图形图像分析处理算法，实现了前方、后方、侧方、车内监测的360度全方位保护全视系统，刷新了国内一流汽车主动安全技术方案水准，引领了高性价比多功能DAS研发的潮流。
3D SVS+LDW+BSD将成DAS研发主流功能
在DAS系统中，需要图像处理单元（IPU）通过高精尖算法来利用各种传感器的数据进行判断，并使车去执行相应指令，这是研发核心所在。据介绍，德赛西威研发团队当初进行了多轮讨论，如何利用系统中的4个高清摄像头做做更多功能拓展和延伸，实现更多的创新。其新一代DAS系统最终实现了同一个硬件平台支持全景、车道偏离、盲点监测、移动物体监测多种功能。
3D环绕.jpg
（一）首先要实现主流的360度全景环视功能（SVS）。
德赛西威DAS系统通过自主研发的全局动态白平衡算法，结合恰当的摄像头安装，实现了画面整体亮度、色彩平衡的无缝拼接，四个摄像头拍摄范围的交界处无错位，且很平滑；系统还可调整全景显示区域和分割边界，可调整不规则车模型和盲区优化；自动标定时间小于5秒，显示区域：前2米、后3米、左右3米。
这套DAS可根据全景轻松帮助泊车，而且功能非常多样化：如支持动静态倒车辅助轨迹线，支持图像抓拍，采用无缝拼接技术，实现CAN信号自动触发逻辑等。
3D全景是DAS的一个发展方向，而德赛西威可在原有2D全景环视UI界面定制加入3D视觉。新一代DAS系统处于3D模式下时，打左转向灯情况下，可以直观看到车身左侧细节信息。打右转向灯，可以看到车身右侧细节信息，比如转向灯、后轮、前轮等。这些细节的显示是和实车是一一对应的，车的模型是可以根据实际车型进行定制和建模的，车模的颜色也可以根据实车颜色在出厂前进行选择。
（二）其次是车道偏离报警系统（LDW）。
传统的LDW系统是利用前视摄像头去实现（即装在车内挡风玻璃倒后镜的摄像头），判断车有没有走偏。而德赛西威的做法是利用两边的摄像头和前面的摄像头去做组合的算法，实现更加精准、更先进的车道偏离识别和报警。
据德赛西威技术人员介绍，其LDW思路不只是考虑摄像头拍摄车道线是否在镜头里，还要利用行进过程中不停抓拍的每张照片进行比对，计算趋势性的数据，比如加速度、偏离的距离等，以避免盲目报警、误报。
左后鱼眼效果.jpg
据了解，德赛西威团队在研发车道偏离系统时，充分考虑到了各种工况，以增强车道识别率和误报率，包括弯道支持；虚车道线、适中模糊车道线处理；遮挡透视、阴影干扰弱化等。同时，出于人性化考虑，他们还考虑了各种可能的应用场景，以采取可能的抑制策略，比如车辆一直压线时，报警信号会自动取消。
（三）再者就是实现更大范围的盲点监测（BSD）。
由于前后摄像头的安装位置，导致车身前方、后方通常会有一个20-30厘米左右的盲区。装在两侧后视镜上的摄像头通常能完整覆盖两侧区域。德赛西威通过自主研发的算法，使得DAS系统还能帮助尽量减少相邻车道驾驶员盲区，其检测原理是识别相邻车道上的车辆特征值，跟踪其速度，从而判别变道的安全程度。
在车速超过30km/h时，该盲点监测系统将自动被激活。当打转向灯时，如果盲区内的车辆超过自身的速度，系统将通过声音或LED灯光进行报警。
（四）还可实现低速移动物体监测（MOD）。
德赛西威新一代DAS系统还可同时支持移动物体和静止物体监测，当移动物在监测区域但是在MOD报警区域外，单蜂鸣音提醒；当移动物在报警区域，则持续蜂鸣声报警，并在视频中显示高亮目标物。
正如德赛西威在今年的DAS新技术发布会&车厂实车体验报告中所描述的，体验者普遍反映同一个硬件平台可支持全景、车道偏离、盲区检测等多个功能组合的DAS系统方案开发概念比较新颖，拓展性强，而这些正反映了市场关注的研发热点和DAS系统的性能衡量标准。未来，如增加一个前视的摄像头，去做前车、交通标识的识别以及碰撞的预警，或许是新的研发方向。
主动巡航、防碰撞、疲劳检测等这些DAS功能过去一般只在国外高端品牌车型中才能一睹芳容。近几年，随着汽车智能化进程的加速和国内汽车电子厂商的积极跟进，DAS已走下“神坛”，很多功能开始进入大众级车型中，包括一些本土新锐汽车品牌，“先进”（Advanced）的说法也被淡化了许多，直接称驾驶辅助系统（DAS）。
那么国内DAS的研发水平到底处于什么位置？一个DAS系统优秀还是平庸的衡量标准是什么？未来DAS方案又有何发展趋势？或许我们可从惠州德赛西威最新推出的DAS方案来以管窥豹。
高性价比、高清全视、多功能一体，市场所需
德赛西威从2009就开始关注DAS系统，在全球进行了非常充分的调研和开展技术储备。如今，该公司开发出新一代2D/3D驾驶辅助系统，除了360度环视倒车功能，还融合实现了车道偏离系统、盲区检测系统，以及低速下的移动物体检测，充分发挥出4个摄像头和多传感器的功效，相较于目前市场上的独立功能单品方案，大大提高了系统的性价比。
新一代2D/3D驾驶辅助系统.jpg
随着大屏TFT的出现，高清摄像头将成DAS系统的一个刚需，因为标清摄像头采集来的影像在大尺寸TFT上显示会有很明显的噪点和毛刺。基于此，德赛西威DAS方案就采用了行业领先的720P高清摄像头，将车外画面清晰传输到驾驶员面前，同时融合多种传感器数据，结合自主研发的图形图像分析处理算法，实现了前方、后方、侧方、车内监测的360度全方位保护全视系统，刷新了国内一流汽车主动安全技术方案水准，引领了高性价比多功能DAS研发的潮流。
3D SVS+LDW+BSD将成DAS研发主流功能
在DAS系统中，需要图像处理单元（IPU）通过高精尖算法来利用各种传感器的数据进行判断，并使车去执行相应指令，这是研发核心所在。据介绍，德赛西威研发团队当初进行了多轮讨论，如何利用系统中的4个高清摄像头做做更多功能拓展和延伸，实现更多的创新。其新一代DAS系统最终实现了同一个硬件平台支持全景、车道偏离、盲点监测、移动物体监测多种功能。
3D环绕.jpg
（一）首先要实现主流的360度全景环视功能（SVS）。
德赛西威DAS系统通过自主研发的全局动态白平衡算法，结合恰当的摄像头安装，实现了画面整体亮度、色彩平衡的无缝拼接，四个摄像头拍摄范围的交界处无错位，且很平滑；系统还可调整全景显示区域和分割边界，可调整不规则车模型和盲区优化；自动标定时间小于5秒，显示区域：前2米、后3米、左右3米。
这套DAS可根据全景轻松帮助泊车，而且功能非常多样化：如支持动静态倒车辅助轨迹线，支持图像抓拍，采用无缝拼接技术，实现CAN信号自动触发逻辑等。
3D全景是DAS的一个发展方向，而德赛西威可在原有2D全景环视UI界面定制加入3D视觉。新一代DAS系统处于3D模式下时，打左转向灯情况下，可以直观看到车身左侧细节信息。打右转向灯，可以看到车身右侧细节信息，比如转向灯、后轮、前轮等。这些细节的显示是和实车是一一对应的，车的模型是可以根据实际车型进行定制和建模的，车模的颜色也可以根据实车颜色在出厂前进行选择。
（二）其次是车道偏离报警系统（LDW）。
传统的LDW系统是利用前视摄像头去实现（即装在车内挡风玻璃倒后镜的摄像头），判断车有没有走偏。而德赛西威的做法是利用两边的摄像头和前面的摄像头去做组合的算法，实现更加精准、更先进的车道偏离识别和报警。
据德赛西威技术人员介绍，其LDW思路不只是考虑摄像头拍摄车道线是否在镜头里，还要利用行进过程中不停抓拍的每张照片进行比对，计算趋势性的数据，比如加速度、偏离的距离等，以避免盲目报警、误报。
左后鱼眼效果.jpg
据了解，德赛西威团队在研发车道偏离系统时，充分考虑到了各种工况，以增强车道识别率和误报率，包括弯道支持；虚车道线、适中模糊车道线处理；遮挡透视、阴影干扰弱化等。同时，出于人性化考虑，他们还考虑了各种可能的应用场景，以采取可能的抑制策略，比如车辆一直压线时，报警信号会自动取消。
（三）再者就是实现更大范围的盲点监测（BSD）。
由于前后摄像头的安装位置，导致车身前方、后方通常会有一个20-30厘米左右的盲区。装在两侧后视镜上的摄像头通常能完整覆盖两侧区域。德赛西威通过自主研发的算法，使得DAS系统还能帮助尽量减少相邻车道驾驶员盲区，其检测原理是识别相邻车道上的车辆特征值，跟踪其速度，从而判别变道的安全程度。
在车速超过30km/h时，该盲点监测系统将自动被激活。当打转向灯时，如果盲区内的车辆超过自身的速度，系统将通过声音或LED灯光进行报警。
（四）还可实现低速移动物体监测（MOD）。
德赛西威新一代DAS系统还可同时支持移动物体和静止物体监测，当移动物在监测区域但是在MOD报警区域外，单蜂鸣音提醒；当移动物在报警区域，则持续蜂鸣声报警，并在视频中显示高亮目标物。
正如德赛西威在今年的DAS新技术发布会&车厂实车体验报告中所描述的，体验者普遍反映同一个硬件平台可支持全景、车道偏离、盲区检测等多个功能组合的DAS系统方案开发概念比较新颖，拓展性强，而这些正反映了市场关注的研发热点和DAS系统的性能衡量标准。未来，如增加一个前视的摄像头，去做前车、交通标识的识别以及碰撞的预警，或许是新的研发方向。