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RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台。为了让RoboCup仿真比赛中球员智能体实时地作出合理的动作决策，提出一种基于动作序列模型的决策机制，通过对球员智能体的动作空间分解、建立动作序列并对动作序列进行评价，而让智能体选择出当前最优的动作执行。仿真结果表明应用这种决策机制提高了智能体对环境的适应性。