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针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的方法。通过引入增广方程,推导出系统的二次型优化PID参数的控制器。对直流电动机模型进行仿真分析,验证了该方法的合理性和优化性。
二次型直流电动机PID控制器的研究与设计
【摘 要】
：
针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的方法。通过引入增广方程,推导出系统的二次型
【机 构】
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河海大学能源与电气学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年2期
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