交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

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提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方法模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维方式,运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明。
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