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研究一类非线性奇异摄动系统的边界层鲁棒控制问题。该类系统边界层的不确定项不满足一般匹配条件。鲁棒控制器的设计分为伪名义边界层和整个边界层系统两步进行。在满足某些条件时，设计的控制器可使该类系统的边界层仍保持渐近稳定特性，将此方法用于中程空地导弹的中制导系统，仿真结果验证了该设计方法的有效性。
奇异摄动系统的边界层鲁棒控制研究及应用
【摘 要】
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研究一类非线性奇异摄动系统的边界层鲁棒控制问题。该类系统边界层的不确定项不满足一般匹配条件。鲁棒控制器的设计分为伪名义边界层和整个边界层系统两步进行。在满足某些
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年5期
【基金项目】
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航天基金资助项目
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