【摘 要】
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随着我国轨道交通事业迅速发展,轨道列车障碍物检测方法近年来也成为研究热点。尤其是地铁无人驾驶技术的快速发展,更加促进许多新技术在障碍物检测系统上的应用。本文针对目
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随着我国轨道交通事业迅速发展,轨道列车障碍物检测方法近年来也成为研究热点。尤其是地铁无人驾驶技术的快速发展,更加促进许多新技术在障碍物检测系统上的应用。本文针对目前主流应用的障碍物检测装置进行介绍,对障碍物检测系统的特征、方式、技术参数等做详细分析。2011年上海地铁10号线列车运营过程中由于信号系统故障,列车切除ATP通过人工驾驶,采用电话闭塞方式列车限速运行。期间14:51分列车豫园至老西门下行区间以35Km/h的速度发生追尾,事故造成271人受伤。不仅如此,国内地铁车辆与车辆段库门碰撞事故、与线路终
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