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介绍一种在系统参数变化情况下进行故障检测的观测器，对观测器采用特征值，特片向量进行联合配置的算法，并对估计误差设计奇偶空间，使各传感器的故障在奇偶空间中被解耦合离，因而可用一个观测器检测与分离多路故障传感器，实现了故障检测的鲁棒性。
检测传感器故障的鲁棒观测器
【摘 要】
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介绍一种在系统参数变化情况下进行故障检测的观测器，对观测器采用特征值，特片向量进行联合配置的算法，并对估计误差设计奇偶空间，使各传感器的故障在奇偶空间中被解耦合离，因而可
【机 构】
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北京航空航天大学301教研室,100083
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1995年6期
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