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【摘 要】
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本研究综合计算扭矩法与LQG/LTR对非线性机械手臂系统进行多变量强健控制设计,解决存在于系统内部的不确定性与受到随机干扰情况下的非线性机械手臂系统之控制设计问题,使得
【机 构】
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国立成功大学系统及船舶机电工程学系
【出 处】
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动力系统与控制
【发表日期】
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2013年1期
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