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为了平均分配连续梁桥各墩的损伤，提出了一种多墩联合半主动控制算法．该控制算法在主动最优控制力的基础上，综合考虑连续梁桥各墩的损伤状态，通过调整阻尼器的目标出力，在主梁加速度和各桥墩的墩顶与主梁间相对位移得到控制的同时，使各桥墩的损伤指数平均分配．本文以一设置了磁流变（MR）阻尼器的3跨连续梁桥为研究对象，采用MATLAB进行数值模拟分析，对所提出的半主动控制算法进行了多种工况下的验证．计算结果表明，采用多墩联合半主动控制算法能够较好地控制桥梁的地震反应，同时有效降低破坏最严重的桥墩在强震过程中的损伤指数，