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早在上世纪50年代初，瑞典的Leksell教授首先提出立体定向放射外科的概念并于 1967年研制出世界上第一台伽玛(Gamma)刀。它是一种采用立体定向技术确定头部靶点的坐标位置，然后用高能射线单次集中照射，使靶点组织破坏而达到治疗目的的脑外科技术。