【摘 要】
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ＦＴ－ＨＩＴ是我们自行研制的三模冗余（ＴＭＲ）航天容错计算机。系统采用硬件三模冗余结构和主要由软件实现容错的冗余管理模式，具有容错计算和分布处理两种工作方式，保证了航天容错计算机的高可靠
【机 构】
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清华大学计算机系，哈尔滨工业大学计算机系，北京邮电大学计算机系
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ＦＴ－ＨＩＴ是我们自行研制的三模冗余（ＴＭＲ）航天容错计算机。系统采用硬件三模冗余结构和主要由软件实现容错的冗余管理模式，具有容错计算和分布处理两种工作方式，保证了航天容错计算机的高可靠性和强大的处理能力。本文主要论述其容错和分布两种工作方式间的切换机理并给出具体的实现算法，算法对于一般ＴＭＲ系统具有通用性。
FT-HIT is our own TMR space-fault tolerant computer. The system adopts the redundant structure of the hardware three-module redundancy and the redundancy management mode mainly implemented by the software to achieve fault tolerance, and has two working modes of fault tolerance calculation and distribution processing, which ensures the high reliability and powerful processing capability of the space-fault-tolerant computer. This paper mainly discusses the fault-tolerant and distributed switching between the two operating modes and gives the specific algorithm to achieve, the algorithm for the general TMR system has versatility.
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