【摘 要】
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本文介绍用于遥控无人潜水器的双向机械手。该机械手伸展长度为1.8米,举重45公斤,有6个自由度和一个前端夹钳,所有关节都有双向功能。其特点:遥控性良好,任何人都能自由地、
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本文介绍用于遥控无人潜水器的双向机械手。该机械手伸展长度为1.8米,举重45公斤,有6个自由度和一个前端夹钳,所有关节都有双向功能。其特点:遥控性良好,任何人都能自由地、快速而准确地控制,可完成一些高难度的水下作业。
This article describes a bi-directional robot for remote control of an unmanned submersible. The robot extends 1.8 meters in length, weighs 45 kilograms, has 6 degrees of freedom and a front clamp, all joints have a two-way function. Its characteristics: good remote control, anyone can freely, quickly and accurately control, to complete some difficult underwater operations.
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