一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

• 作 者: 王圣宇 吉梗 朱琼瑶 李玲玲 王赛
• 机 构: 台州学院数学与信息工程学院
• 出 处: 台州学院学报
• 发表日期: 2011年3期
• 关键词: 自适应控制 神经网络 动态面控制 非线性时滞系统 adaptive control neural network dynamic surface control

针对一类严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器,避免了传统反演设计中的＂计算膨胀＂问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,对未知时滞项进行了补偿。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后,仿真实例表明了所提控制方案的有效性。