【摘 要】
：
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
A new
论文部分内容阅读
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
A new type of robot mechanism ─ ─ spine type flexible arm manipulator is introduced, and its technical problems such as kinematics, working space, driving and control are deeply studied. Based on the characteristics of this institution, the prospect of future industrial application is prospected.
其他文献
20世纪90年代初,我国彻底实现证券无纸化,投资者手中不再持有实物证券,而是通过电子登记账户实现相关的证券权利。股票、公司债券等资本证券无纸化后是否适用善意取得制度成
摘 要：红外测温技术是电气设备故障检测中的重要手段，在近几年的发展中受到了很多科研团队的关注。这种测温技术能够通过电气设备故障处所产生的温度，来对故障进行深入的分析。同时还能在带电情况下对电气设备其他部位进行故障检测，从而来确保电气设备的平稳运作。但是部分电气设备管理团队在实际工作中，对于红外测温技术的应用原理和技巧掌握程度不够，导致故障检测中出现很多影响电气设备后期运作效果的问题。本篇文章就电气
原料甜菜主要有两大经济指标:一是块根产量,二是工艺品质。黑龙江省近几年来,甜菜糖份高低波动很大,其原因是多方面的,如品种,栽培方法,病虫害,叶片损伤及气象因子等。气象
水稻稻曲病过去一直因发病较轻,对产量损失不大而被人们忽视。近年此病有逐年加重趋势。尤其是山区稻曲病发病更为严重。品种中以桂朝二号发病最重,穗发病率高达43.6%,粒发
英国的Knight光技术公司向市场提供三种小型紫外传感器,其工作波长分别是UV—A型为315～400nm,UV—B型280—315nm,UV—C型100～280nm。传感器具有3.5in液晶显示器。传感器可探测
马铃薯需钾量较高,同粮食作物相比,高出3～4倍。过去认为本地区缺氮少磷,钾有余,对马铃薯施钾肥有所忽视。自1977年通过施钾肥试验,才发现有明显增产效果。经过几年的试验证明
在改革开放方针的指导下,近十几年来,国内很多大中型企业为了开发新产品、新品种,提高产品质量,促进企业技术进步,先后引进了许多先进的数控机床(加工中心)。国产的各种档次
摘 要：电力企业为了满足自动化电力系统运行的基本需求，对企业原有应用的电力设备进行了改造，使其能够以自动化的方式运转，应用的改造技术极具先进程度，同时为了使电力设备可以保持更好的自动化运行状态，技术人员还应用了新型的远方监控的技术，对整个系统内部所有的电力设备进行监控，避免其在被使用环境出现失控情况。本文对改造与远方监控电力设备的方法展开研究。 关键词：电力自动化；电力设备；改造方法；远方监控