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介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理.半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成一出射光片.它与母材成一定角度投射到接头上,光片与搭接接头会成一单光纹,而母材垂直上方的CCD摄像机拍摄折线光纹,同步送计算机处理.在对图像进行各种处理,如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上,给出搭接接头的边缘坐标确定方法以及纠偏量和深度值的计算方法.