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介绍了中国大洋多金属结核1000m海洋试验采矿系统的组成，及其运动学与动力学特性计算机模拟研究方法。采用多体动力学和非线性有限元等方法，分集矿机海上吊运过程、扬矿系统水下布放过程、系统整体联动过程等三个方面，对采矿系统在未来海试中的有关运动学与动力学性能进行了计算机模拟研究与分析。该方法可以有效地预测和考察采矿系统在实际海洋采矿过程中的动力学行为，为1000m海洋采矿试验提供理论参考和安全评价。