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以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象，基于多刚体动力学的理论，建立了该整体系统虚拟样机模型。分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性。仿真结果表明，联动速度及海流方向对于整体系统联动特性有很大影响，为采矿系统的设计和开采作业的联动控制提供理论依据和技术参考。
深海采矿系统虚拟样机及联动特性研究
【摘 要】
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以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象，基于多刚体动力学的理论，建立了该整体系统虚拟样机模型。分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性。仿真结果表明，联
【机 构】
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中南大学机电工程学院机电所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2006年8期
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