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【摘 要】
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煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法,结合现有移动机器人平台,对移动机器人进行
【机 构】
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新疆大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年11期
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