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【摘 要】
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针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状
【机 构】
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华南理工大学广州学院机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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广东省教育厅重点培育学科建设项目(52-CQ170006),华南理工大学广州学院教育教学改革项目(52-JY180801)
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