【摘 要】
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针对平面拦截中导弹与目标的相对运动方程用卡尔曼滤波器可观性理论研究了只测量视线角或视线角速度的目标机动的可观性．研究表明当目标的方向角等于视线角时，目标机动的可观性
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针对平面拦截中导弹与目标的相对运动方程用卡尔曼滤波器可观性理论研究了只测量视线角或视线角速度的目标机动的可观性．研究表明当目标的方向角等于视线角时，目标机动的可观性最小；当目标的方向角和视线角相差时，目标机动的可观性最大．
Aiming at the relative motion equation of missile and target in plane interception, the observability of target maneuver which only measure line of sight or line of sight angular velocity is studied by observability theory of Kalman filter. The research shows that when the direction angle of the target is equal to the line of sight, the observability of the target maneuver is the smallest. When the direction of the target is different from the line of sight, the maneuver of the target is the most observable.
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