【摘 要】
：
轮胎侧偏刚度与汽车的操纵稳定性密切相关,是影响汽车的行驶平顺性和安全性的关键参数之一。目前轮胎侧偏刚度主要通过轮胎试验台架测量或是系统辨识的方法得到。基于此,提出
【基金项目】
：
中国博士后科学基金特别资助项目(2017T100365);中国博士后科学基金面上资助项目(2016M601799);南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NT2018002);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20180207)
论文部分内容阅读
轮胎侧偏刚度与汽车的操纵稳定性密切相关,是影响汽车的行驶平顺性和安全性的关键参数之一。目前轮胎侧偏刚度主要通过轮胎试验台架测量或是系统辨识的方法得到。基于此,提出一种考虑侧倾影响的轮胎侧偏刚度估计方法。首先由二自由度车辆模型得到前后轴的侧向力及侧偏角,并考虑侧倾运动得到各个轮胎的垂向力。通过前后轴之间的差值,消去了较难得到的质心侧偏角,进而通过递推最小二乘法估计得到归一化的轮胎侧偏刚度,并比较不同路面附着条件下的估计结果。与之前的侧偏刚度估计方法不同,所提出的方法不需要测量或估计质心侧偏角,因此不需要昂贵的额外传感器,另外该方法考虑了侧倾对侧偏刚度估计的影响。最后通过仿真对所提出的算法进行验证。结果表明:所提出的辨识算法在考虑侧倾的影响下,可以进行轮胎侧偏刚度辨识。
其他文献
建构主义是认知理论的一个重要分支。当前,西方教育心理学的最新教学理论强调学习的主动性、互动性和情境性,指出学习是主动建构意义的过程。本文将建构主义的教学理论运用到
中国特色社会主义新时代旅游网络信息安全建设要有总体思路,发展目标是建成体现新发展理念的旅游网络信息安全创新之城、产业之城、服务之城、会展之城。主要任务是提高旅游
培养应用型人才是地方本科院校转型的目的。本文以翻译职业素养的定义、经验学习建构理论和辅导培训式教学等理论为基础,探讨英语专业的翻译教学——这一极具实践性和专业性
长城显示器M2336采用了比较简洁的外观设计，外壳采用了时下非常流行的黑色注塑工艺，边框采用超窄边设计，外观设计相对简单。另外M2336采用了TFT新一代的液晶面板，拥有不俗的性能：1
九宫山位于湖北东南部通山县,总面积210平方公里,目前已形成云中湖、石龙沟、铜鼓包、森林公园、闯王陵等组成部分。九宫山因南朝"晋安王兄弟九人建九宫殿于此山,遂以为名。"
沿108国道走进四川德阳市泰山路段时,你一定会被那里的石刻艺术所陶醉。可以说它是集民族文化传统与现代文化内涵于一体的一道艺术之墙。从牛门后面的石阶走下,那长长的赭红
南岩在浙江新昌城西7公里处。松竹掩映,一派山野风光。南岩的山,突兀而起,戛然而止,棱角分明,于是南岩便有滴水岩、乳香岩、大师岩等等的称呼。"极日嶙峋双翠岩,层层壁立势巉
来到岳阳楼前,首先映入游人眼帘的是那块描金的岳阳楼匾额。那金光闪闪的"岳阳楼"三个大字,真可谓"采千古之神韵,融百家于一炉",笔势流畅,气势磅礴,表现出独特的风格,这是现
本文首先分析了鼓励科技创新的税收优惠政策在江苏省的执行情况和政策效果,并与OECD国家和其他金砖国家相关政策进行比较,进而对完善我国鼓励科技创新税收政策体系提出了政策
苹果毫无声张地在自己的网站上更新了多款Mac电脑，包括：一体型AIO桌机iMac、迷你桌机Mac mini，入门款13寸笔记本电脑MacBook．以及全新的多点触控式无线光电鼠标Magic Mouse。新iM