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永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
来源 :解放军理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwenda_gz
【摘 要】
:
基于神经网络模型参考自适应控制策略,提出了一种利用模型参考适应控制(MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识对网络教师值进行修正。仿真研
【作 者】
:
张广明
张琦
【机 构】
:
南京建工学院,解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
:
解放军理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
永磁交流伺服系统
神经网络
模型参考自适应控制
智能控制
鲁棒性
PID控制
permanentmagnetACservosystem
ANN
MR|
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基于神经网络模型参考自适应控制策略,提出了一种利用模型参考适应控制(MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识对网络教师值进行修正。仿真研究表明,该系统具有较强的鲁棒性,与传统的PID控制比较,优点明显。
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