无人驾驶汽车的未来The Future of Self—Driving Cars

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  虽然我们大多数人现在为止应该还没见过真正的无人驾驶汽车,但这个名词对我们来说不算很陌生。从去年美国内华达州成了美国首个批准无人驾驶汽车合法上路的州,到包括我国在内的多个国家都有了无人驾驶汽车上路的成功经验,更多人知道甚至有点着迷于这种有点类似于科幻电影的驾驶模式。
  确实,司机在无人驾驶汽车里可以放心打电话,这个机器“代劳力”不会像真人一样愣神或打哈欠,这在我们想来已经是一种很美好的未来驾驶体验了。不过,对无人驾驶汽车的开发者来说,它还有更美好、更能改变我们生活的未来,比如提高道路安全与减轻交通拥堵。
  隐形司机开车的真实体验
  每天早上8点左右,安东尼·莱万多斯都会走出住所迈进自己的白色凌志汽车。接下来他要做的事情我们大多数人每天也要做,每天两次,每周5天,每年50周……周而复始,这就是上下班路上的“工作”。唯一不同的是,安东尼的工作比我们轻松很多,因为他有一个隐形司机——一个机器人司机。
  在整个上班路上,安东尼的车使用了GPS和其他传感器,以确定其在世界上的位置。仪表盘上一个低调的显示器用黑底白字把数据显示得很清楚。而当汽车进入了高速公道匝道,画面开始丰富起来:两条白色固定边线和三条虚线把公路分成了4个车道,安东尼的车进入了“自动驾驶车道”,这在图上显示为绿色,而他的车和周围所有人都用白色小方块来代替。
  一切看起来都很正常,安东尼打了个响指。一个悦耳的女声响起,讲述着这辆无人驾驶汽车那教科书般准确的精度。从讲述中,我们知道了这个为安东尼开车的“机器人”有个学名叫“谷歌司机”。事实上,不止是谷歌,大部分汽车制造商:奥迪,大众,丰田,通用,沃尔沃,宝马……都在研究自己的机器人司机。
  有了这些机器人司机,安东尼可以把脚挪开离合器,把手放在腿上,悠闲地看着窗外。全长45英里的上班之路,如果这个“司机”是绝对完美的,他甚至可以在后座上小睡一会儿。当然,现在还不是时候。根据谷歌的政策,通过小区街道最好还是他亲手来完成,而只把高速公路留给“司机”。
  尽管没有全程代驾,但这已经很好了。1小时的上班路上,安东尼手碰方向盘的时间其实只要14分钟:一开始、停车的时候和处于棘手的高速公路交汇处时,其他时间则可以全身心放松。这种体验很不错,以至于他在出席2012美国汽车工程师协会(SAE)国际会议时如此表示:“自动驾驶和自己驾驶是完全不同的。当我到达公司时,我还像刚走出家门一样精力充沛。”
  马路杀手的克星?
  安东尼之所以参加SAE并非单纯为了表达自己对无人驾驶汽车的感受。事实上,他是谷歌无人驾驶汽车团队的带头人。眼下,谷歌正在进行一项测试,每天都有数十个谷歌员工在上下班路上提供自己真实的用户体验。该公司希望通过这种测试,使谷歌司机更有说服力,那就是“我们虽然不完美,也不能完全避免系统崩溃,但我们比任何称职的人类司机都更安全。”目前看来,这份数据越来越完善了。
  对绝大多数人来说,在公路上行驶可能是最危险的事。2001年到2009年,美国公路已经令369,629人丧生。而罪魁祸首并不是昏暗的路灯或踩错的油门,而是司机自己。一项研究表明93%的车祸都“确实或极大可能性地”由人为错误引起。
  那么自动驾驶汽车的表现如何呢?当司机把手从方向盘上放下,电脑合成的声音就会报出“自动驾驶”的信息。此后就全是智能操作了:当一辆车从匝道上加速驶过来,是该加速还是减速呢?这个问题困扰了不少司机。而自动驾驶汽车会选择减速。不过当接收到更多数据,比如赶上来的车突然刹车,那么它还会重新做决定。
  就目前看,无人驾驶汽车的行驶记录还十分清白:它大约每36000英里(约合57936公里)才会犯下一个严重到需要人类司机干预的错误。而这个错误并不意味着系统崩溃,而只是机器人司机可能看漏了什么,比如把站在街边的孩子误当做一个固定物了。这个疏漏可能是可怕的,但绝不意味着会带来一场交通事故。
  让交通堵塞成为过去?
  当然不只是提高安全性,在“安东尼们”的眼中,无人驾驶汽车还是解决目前近乎让人疯狂的交通系统的关键,甚至在他们看来,“在无人驾驶汽车广泛应用的未来,不仅堵车会成为过去的事情,每一个红绿灯也将都是绿色的。”
  也许你不知道,很多交通堵塞追根溯源都是些人类司机微不足道的小毛病:点支香烟或者戴上耳机接通电话浪费了2秒钟,这可能就是后面排起长龙的根源。在无人驾驶汽车这里,这都将不再发生。
  据IEEE(美国电气和电子工程师协会)研究,仅凭令每辆行驶汽车的间距变小一点,无人驾驶技术的广泛应用就可以使公路通行能力提高5倍。人工智能专家认为,一套新的道路基础设施的电脑可以控制交通分流,这样一个典型城市的平均出行时间将大大减少。让我们试想一下,“一旦你拥有了这种能力,动态车道逆转、收费无需停车……这些都不再是问题,整个交通网络都将被优化。”
  让我们设想一下:即使在最拥挤的时候,汽车也只覆盖5%的公路表面;如果这些汽车是智能的、高灵活度且经过算法优化,它们会选出最优方案行驶。甚至一些车还能挤进人行道,而且安全。
  按照这个思路,我们可以想象一系列可能的交通革命:智能高速公路和普通公路及城市道路、智能汽车和驾驶、智能红绿灯、智能流量控制,可减少开车和坐车的负担和危险,可规范人们交通随意性。用智能证明最有效率和最科学,交互式区别轻重缓急,可避免不理性的违规和支持理性的对速度需求……当然,新的科技解决了现有的问题,而新的问题还会层出不穷,但那就是无人驾驶汽车未来要面对的了。
  (本文编译自美国《大众科学》杂志)

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