论文部分内容阅读
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线。
一种空间四杆机构的运动学分析及仿真
【摘 要】
：
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的
【机 构】
：
同济大学
【出 处】
：
北华航天工业学院学报
【发表日期】
：
2013年04期
其他文献
<正> 创造教育是陶行知教育思想的精华,也是陶行知教育思想的光辉。在长期的教育实践中,陶行知以马克思主义为武器,批判地继承了传统教育、洋化教育的合理因素,创立了具有中
以第四季度机构投资者增持比例为分组依据,利用分散度方法对中小板高送转概念股选股过程中先验性羊群行为的可能性进行了实证研究,对其选股原因进行了分析。发现中小板高送转
为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间
<正>我国在20世纪80年代末开始利用景气指数方法对宏观经济周期波动进行监测预测,同时,近几年随着对行业的监测预测工作的逐步展开,对我国汽车工业周期的研究、也已经有了一
本文对20例应用抗肿瘤药物引起的消化道反应的治疗观察护理.病人均为接受联合化疗的恶性肿瘤患者.在化疗前30min给格拉司琼(康泉)3mg+5%GS100mL静脉滴注,在治疗前及治疗中做
<正> 五苓散出自《伤寒论》,由猪苓、茯苓、泽泻、白术、桂枝组成,为太阳病蓄水证而设。笔者临证用于治疗水疝、脓疱疮等症,效果满意,介绍如下。1 水疝胡某,男,4岁,1999年5月
<正> “大承气汤”是来自汉朝有张仲景《伤寒论》中的一个方剂。它由大黄、芒硝、枳实、厚朴四昧组成。在兽医方面亦被广泛应用。本文试就以该方为基础进行加减治疗猪的便秘
<正>一、调查分析在课题研究中,我们对天津市近三百位中小学生家长的情绪管理能力状况进行了测试和分析。测试结果显示:小学生家长的情绪管理问题最严重的三项依次为:自我情