【摘 要】
：
为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间
【机 构】
：
湖南农业大学教育学院,湖南农业大学工学院
【基金项目】
：
湖南省科技厅重点研发计划项目(2015NK2006、2016NK2111)
论文部分内容阅读
为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。
其他文献
数学是一门抽象性很强的学科，以传授知识为主的传统的教学方法，使老师只注重文化知识的教学而轻视学生心理情感，进而导致学生对数学容易产生厌恶心理，因此，小学学生教育应当以人为
三江县茶产业经过20年的发展历程,茶叶面积已发展到8 333.3hm2,成为广西茶叶生产大县,但三江茶叶品牌少、茶叶品牌知名度低、茶产品附加值低。茶叶品牌已成为制约三江茶产业
目的探讨社区中65岁以上老年人群的健康管理模式,总结健康管理的效果。方法对长堽东社区2008年、2011年65岁老年人健康管理的情况进行回顾性分析,将2008年的体检统计情况定为
伴随着互联网金融的急速发展,种类繁多的"校园贷"产品也开始在校园日益流行。大学生群体的非理性消费观、信息不对称、正规金融机构对学生群体关注有限、征信机制不健全等因
空气悬浮颗粒物易积聚在空冷凝汽器（空冷器）翅片通道内形成灰垢,其低导热性严重降低了空冷器换热性能,影响空冷机组安全性和热经济性。以灰垢造成年累计损失费用最小为目标,基
在小学美术教学中，教师要关注每个学生的发展，发掘出每个学生的闪光点，鼓励并赏识每个学生。注重学生的自我学习，重视培养学生的自我探究、自我表达，培养学生实践能力、审美能力和
<正> 创造教育是陶行知教育思想的精华,也是陶行知教育思想的光辉。在长期的教育实践中,陶行知以马克思主义为武器,批判地继承了传统教育、洋化教育的合理因素,创立了具有中
介绍了一种室温快固全透明环氧胶粘剂 ,讨论了不饱和树脂及促进剂等组分对胶粘剂性能的影响
以第四季度机构投资者增持比例为分组依据,利用分散度方法对中小板高送转概念股选股过程中先验性羊群行为的可能性进行了实证研究,对其选股原因进行了分析。发现中小板高送转